是的，虽然我没读过但是大概就是这个意思！一切行为被享乐的想法驱动，为该想法而服务

是很有道理的！
我读到过一个原则——“快乐原则”（愉悦原则），可以理解为“怎么快乐怎么来”。而心灵活动受到愉悦原则的驱动