下德不失德，是为无德。过于在乎“不失德”，或是憎恨他人，或是恐惧他人。你说的这个问题是个涉猎范围很大的问题，推荐你一本《常态下的癫狂》吧。

个人意见仅供参考...首先按照个人理解，道德缺陷和违反社会公德或做人底线之间还是有区别的。如果这位身边的人只是做得没那么好，但是也没有到给周围人、给射会添乱的程度，那我觉得这是对方的自由。
但是比如明显有违公德、危害到别人了，那题主站出来指责也未尝不可啊，哪怕是身边人、是熟人，做得不对的给指出来，也是为了ta好嘛。
况且并不是所有人都有勇气贯彻公义、捍卫公理的，窃以为这是很高贵的品质。
共情虽然很重要，但一味共情不一定能解决问题，个人觉得如果经过仔细思量觉得该说的，还是说出来比较好。
不过如若是前一种情况，对方只是没做得那么好，但题主忍不住要用自己的标准去评判对方一番，这就是个很微妙的问题了。
个人觉得这时候以“是否这个指责是为了ta好”为出发点判断也许会比较容易。
比如如若通过题主的指责，让当事人的某个坏习惯或者言行得以改正、令这位身边的人可以更受欢迎、或者人际关系得到改善之类的话，那么哪怕牺牲一时的假和气来指出也未尝不可啊。
但反过来说，如果题主的指责只是为了让对方的言行更符合自己的期待，换句话说就是“为了自己好”的话，可能就还是劝题主三思而后行了…

哎我也是这样